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tornando sulla batteria, non è solo questione di carica ma anche di quanta carica riesce ad accumulare. Puoi avere una batteria carica a 12V ma che non ha più la capacità di 19/20/21 Ah, se è "vecchia" o ha elementi non più funzionanti potrebbe dare questi problemi. Però io andrei a controllare anche il cablaggio del blocchetto accensione, da li parte un positivo diretto per il modulatore ABS, e sempre da li parte il positivo che va alla bobina. Un cavo danneggiato o il contatto interno al blocchetto ossidato o comunque non perfettamente funzionante, frenando (aumentando l'assorbimento di corrente) creerebbe una caduta di tensione che andrebbe ad aumentare, in pratica in uscita non ci sarebbero più i 12V nominali...