[eliofil]

Io non li disabiliterei e ti suggerisco come rimetterli in funzione senza andare in BMW.
Io ho cambiato i sensori comprandoli entrambe per 65 € ma il gommista non era in grado di riprogrammare i codici, però li ha letti con uno strumento che si usa anche per le auto.
Preso nota di questi con Motoscan ( che è costato 64 € ) puoi introdurre i nuovi codici nella centralina delle moto. Così non vedi più i messaggi di errore.