[Wotan]

Originariamente inviata da ilmaglio

Crocifigetemi pure, se son tutte ca@@ate!

Stiamo migliorando...

Originariamente inviata da ilmaglio

Infattti, mi è stato detto non so da chi od ho letto che bmw non ha ripartizione di frenata predefinita - tipo Guzzi e Honda - bensì qualcosa di più sofisticato e cioè, oltre all'abs, il trasferimento di un eventuale eccesso di potenza frenante da una ruota all'altra. Domando quindi: è vero o non è vero ciò?

Fermo restando che qualsiasi intervento sulla leva o sul pedale provoca l'azionamento dei due freni anteriori e di quello posteriore, il sistema BMW Integral ABS Touring (quello completamente integrale installato sull'R1150RT) agisce in effetti sulla base di una logica molto sofisticata, che tiene conto dello stile di guida, dell'assetto della moto, del carico gravante sui due assi, del comando utilizzato per frenare e dell'intensità con cui si azionano i freni.

In base a tali parametri, il sistema sbilancia la frenata verso l'una o l'altra ruota in base alle circostanze.

Per esempio, se è presente il solo pilota, la frenata tende ad essere proporzionalmente maggiore sulla ruota anteriore, mentre la presenza del passeggero provoca un più deciso intervento sulla ruota posteriore.

Come rileva anche Alessandro S (e come avevo già notato sulla mia RT dopo il cambio del modulatore di frenata), le ultime versioni del sistema privilegiano la frenata posteriore quando si frena con il pedale, mentre un intervento sulla leva produce una frenata più bilanciata.
Però, man mano che la pressione sul pedale aumenta, la frenata ritorna ad essere massima sulle due ruote.

Addirittura, il sistema sorveglia il sollevamento della ruota posteriore da terra: se questo si verifica, viene ridotta la frenata sull'anteriore per ridurre il movimento di picchiata.

Originariamente inviata da ilmaglio

Se è vero, tale trasferimento di potenza frenante avviene sempre, anche azionando una sola delle leve freno? Se non è vero, in cosa esattamente consiste la frenata integrale di bmw, diversa da quella Guzzi e Honda?

Nei limiti delle differenze tra i due comandi, il sistema modula la frenata tra le due ruote sia azionando la leva che il pedale.

Mentre il sistema BMW ha due circuiti frenanti separati per ciascuna ruota, e realizza la frenata integrale per mezzo dell'elettronica, gli altri sistemi invece si basano su una differente architettura dei circuiti idraulici.

Frenata integrale Guzzi (in realtà è un sistema semi-integrale):
- il pedale gestisce un circuito che aziona il freno posteriore e un freno anteriore;
- la leva gestisce un altro circuito riservato all'altro freno anteriore.

Honda Dual CBS (http://www.topmoto.it/vedinew.asp?id1=681&id=345)
- un circuito (azionato dal pedale) muove due del tre pistoncini della pinza posteriore e uno dei tre pistoncini di ciascuna delle due pinze anteriori;
- l'altro crcuito (leva) aziona uno del tre pistoncini della pinza posteriore e due dei tre pistoncini di ciascuna delle due pinze anteriori.

Entrambi i sistemi dispongono di un sistema per ripartire la frenata in funzione del carico, più raffinato quello della Honda, che agisce su entrambi i circuiti frenanti.

Da tutto ciò si evince che il sistema BMW ha un vantaggio: è possibile ottenere il 100% della potenza frenante usando uno qualsiasi dei due comandi, mentre gli altri sistemi richiedono l'uso di entrambi i comandi.

Per contro, il sistema Honda offre maggiori possibilità al pilota di ripartire la frenata a piacimento.

Originariamente inviata da ilmaglio

Se tutto avviene sempre e comunque, o comunque in egual modo o quasi, azionando una sola delle leve freno, perchè non se ne elimina una? Solo per non tradire tradizioni cui, è noto, il mukkista e in genere i motociclisti sono restii a rinunciare?

A parte la tradizione, aspetto non trascurabile, mantenere i due comandi è una buona idea per almeno altri tre motivi:
- come detto sopra, la frenata con il sistema BMW Integral ABS Touring è diversa (pur restando sempre integrale) tra pedale e leva, per offrire al pilota la possibilità di variare almeno un po' la ripartizione della frenata;
- è possibile ottenere la massima frenata anche in caso di imprevisti quali la rottura della leva o del pedale, o quando si ha la mano destra occupata
- la possibilità di frenare in modo molto efficace anche usando il solo pedale permette di frenare meno la mano destra, che aziona anche il gas e i pulsanti delle frecce, a tutto vantaggio del comfort.

Almeno nella guida smanettona sul misto e in città, la frenata con il K (versione Sport, in cui il pedale aziona solo il freno posteriore) impone senza dubbio un maggior stress alla mano destra rispetto alla mia vecchia RT.

Originariamente inviata da ilmaglio

A proposito, l'Abs può entrare in funzione solo su una ruota? Credo di si, e questo sarebbe il caso tipico e più importante di un'eventuale trasferimento di potenza frenante, anche se i tempi di reazione del sistema che sarebbero necessari paiono a me miracolosi!

L'ABS entra sempre in funzione su una sola ruota, dato che il parametro n°1 del suo intervento è la diminuzione della velocità angolare di una ruota rispetto all'altra: se una ruota rallenta, vuol dire che sta bloccando e quindi bisogna rilasciarne il freno.

In tal caso, nelle frenate al limite si ha semplicemente una riduzione della frenata sulla ruota in via di bloccaggio, senza alcun trasferimento della forza frenante sull'altra ruota, perché quest'altra è già frenata al massimo e non può fare di più.
In caso invece di bloccaggio durante una frenata non al limite, pare che il sistema BMW aumenti, in modo pressoché istantaneo e nei limiti del possibile, la frenata sull'altra ruota, per compensare almeno in parte la diminuzione della decelerazione.