Frequenza e accelerazione di sospensioni moto

[RedBrik]

beh dai mal che vada cestino tutto e via.

Alla fine tra libro e sensori partono 50€, la board Arduino c'era per altre cose, il più sarà il tempo, ma per una prima misura (intesa come arrivare ad avere forme d'onda e FFT su Matlab per vedere se c'è dentro qualcosa) su un sensore ci andranno tipo 6-12 ore di lavoro, si può fare.

[RedBrik]

Il tutto ha preso molta polvere, devo ammettere, ma con l'avvento di OpenClaw e compagnia ci ho rimesso mano e abbiamo un prototipo funzionante, nella misura in cui c'è HW e firmware capace di misurare dati di accelerazione in 3D e determinare orientamento della moto.

Per il momento quindi, una banale telemetria gestibile da app sul cellulare (banale in quel che fornisce, programmarla ci è comunque andato un attimo).

Adesso ci giro un poco, raccolgo dati e vedo se si riesce a caratterizzare qualche cosa di sensato o se i dati non parlano.

[RedBrik]

E dopo un poco di prime misure, per il momento @200Hz, in fase di arrivo la v2 @1kHz mi sento di dire che sull'asse anteriore di una moto, massa non sospesa, succede davvero DI TUTTO

tra irregolarità del terreno, trasferimenti di carico, azione/reazione della sospensione (e dello pneumatico!!) sto asse davanti balla come un matto!

Ad ogni modo @200Hz di campionamento si prende già parecchio, direi quasi tutto quanto significativo per misure non da moto GP, ma siccome campionare a 1kHz non costa in realtà niente di più, passiamo a 1kHz.

Poi vi posto qualche plots di cosa si misura, per i più nerds tra di voi.

[RedBrik]

Consiglio, per chi volesse dare un rinfresco alla matematica di studi passati e/o un approccio più preciso e scientifico alla cosa, il libro del Prof. Vittore Cossalter, una piccola bibbia di quello (tanto, davvero tanto) che succede ad una moto in movimento.

[mimmotal]

Che purtroppo ci ha lasciato 2 anni fa

[barney 1]

E? A questo punto son curioso
Dicci Red

[RedBrik]

Ah ma mannaggia! Pensa tu che proprio oggi ho cercato il Professore online per capire se viveva ancora e come scrivergli per ringraziarlo del libro.

Peccato, doveva essere un essere umano interessante e appassionante, dal libro che ha scritto.

Un pensiero e un ringraziamento.

Barney appena ho tempo di fare un giretto con la misura @1kHz faccio qualche plot di momenti "interessanti" e lo posto

[yuza]

Se non sbaglio aveva creato il primo corso di laurea in dinamica della motocicletta a Padova, da cui sono passati diversi ingegneri Aprilia

[PMiz]

Originariamente inviata da RedBrik

E dopo un poco di prime misure, per il momento @200Hz, in fase di arrivo la v2 @1kHz mi sento di dire che sull'asse anteriore di una moto, massa non sospesa, succede davvero DI TUTTO ...

Dalle leggi di Murphy: "Nelle stesse precise e ripetibili condizioni, l'esperimento fa un po' come cazzo gli pare."

[Bistex]

Originariamente inviata da mimmotal

Che purtroppo ci ha lasciato 2 anni fa

Azz, non lo sapevo
Lo avevo conosciuto parecchi anni fa a Padova per un progetto che stavo portando avanti assieme all'Università. Un personaggio d'altri tempi...