Il pedale pulsa perché sicuramente entra in funzione l' ABS che produce quel tipo di rumore.
Se la rampa del garage la stavi percorrendo in discesa hai contribuito all' intervento dell' ABS in quanto sulla ruota posteriore in questo caso gravava minor peso (finito sulla ruota anteriore) e quindi minor possibilità di rallentamento prima della situazione di bloccaggio.
Il fatto che ora tu abbia la corsa lunga potrebbe essere che hai le pastiglie un po' consumate e quindi il livello dell' olio nel serbatoio troppo basso tanto da aver aspirato un po' di aria.
Con uno spurgo dovresti risolvere sicuramente.
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Modalità elencata