mettere tutte le marce dalla 1 alla 6 per almeno 10 secondi cad una, usando normalmente la frizione per inserire i rapporti,da fermo sul cavalletto centrale o in movimento non importa,rimettere in folle e spegnere il motore per 30 secondi ,riavviare e il cambio si rimette a funzionare,stesso procedimento anche con la gamma s1000
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F750GS, R1300GS, HP2 mega,M1000R
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