1) fatto una volta in officina: effettivamente subito dopo era diventato molto più morbido e burroso, ma è durato molto poco

Fatto da me con Motoscan, stesso esito.
2) sono due comparti separati
3) Non metterei olio motore con specifiche diverse da quelle indicate da BMW, a maggior ragione se in garanzia. Al momento ho messo il Motul 7100 5w40 (la mia ha 6 anni e 85.000 km) e mi sembra che il cambio e la rumorosità in generale siano migliorati rispetto al preziosissimo advantec BMW. 11,5 euro/litro rispetto agli oltre 20 del BMW.
Forse sono i km stessi ad aver ammorbidito il cambio, ma devo dire che adesso va davvero bene.