Io la faccio con ISTA-D e resetta la posizione dei motorini passo passo del minimo. Si sente che gli fa fare una escurisone totale in apertura/chiusura e basta.
Poi c'e' una procedura che invece resetta tutti i parametri motore, non ho mai capito quali di adattano col tempo. Nelle istruzioni consigliano di farla ad ogni sostituzione di componenti importanti di alimentazione e scarico. Probabilmente col tempo e "ascoltando le lambda" riparametra qualche valore. Resettando ritorna tutto a livello di fabbrica.
Fatta piu' volte, mai riscontrate differenze, anche se e' vero che la moto non ha mai avuto problemi (k1300s).
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